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Le robot humanoïde le plus avancé d'Iran rivalise avec l'Asimo de Honda

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À la fin des années 2000, des chercheurs de l'Université de Téhéran ont produit un simple robot humanoïde – ou androïde – nommé Surena. Plus tard, un modèle avancé appelé Surena II a été publié – avec des jambes bipèdes et marchant, suivi de Surena III en 2015. Les roboticiens iraniens ont maintenant terminé Surena IV, un bond au-dessus de ses prédécesseurs. Surena IV peut imiter des poses humaines, saisir une bouteille d'eau et écrire son nom sur un tableau blanc.

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Le robot peut utiliser des outils électriques

Surena IV est le produit d'une équipe de recherche de 50 personnes, travaillant au Centre pour les systèmes et technologies avancés de l'Université de Téhéran (CAST). Dirigée par le professeur Aghil Yousefi-Koma de génie mécanique, l'équipe a travaillé sans relâche pendant quatre ans pour mener à bien leur projet.

"L'amélioration de l'interaction du robot avec l'environnement était l'un des principaux objectifs du projet Surena IV", a déclaré Yousefi-Koma dans un IEEE Spectrum. rapport. Il a ajouté que la version améliorée du robot suit plus précisément les objets et atteint une plus grande dextérité avec de meilleures mains. Les deux améliorations permettent à Surena IV de manipuler et d'utiliser un large éventail d'objets complexes, y compris des outils électriques.

Des capteurs de force personnalisés recouvrant les semelles de Surena IV l'aident à enjamber les surfaces inégales en ajustant la position et l'angle de chaque pied individuellement. Sa vitesse de marche est passée à 0,7 km / h (0,43 mph) par rapport au maximum de 0,3 km / h (0,19 mph) de la dernière génération.

Cependant, Surena IV n'est pas une machine extrêmement dynamique, comme Atlas, l'androïde célèbre et agile de Boston Dynamics. Surena IV utilise un contrôleur de mouvement de tout le corps qui ajuste continuellement sa posture pour éviter de tomber.

Un robot pour rivaliser avec le monde

En général, Surena IV est plus comparable aux robots humanoïdes comme Walker d'UBTECH, Asimo de Honda, HRP-2 d'AIST, Talos de Pal Robotics ou Hubo de KAIST – mais ces robots ont déjà montré une gamme plus large de capacités.

Pour augmenter le financement et rester dans le jeu de la robotique, Yousefi-Koma a travaillé pour populariser le robot et le rendre "très compétitif", afin que Surena IV puisse "participer à un défi international" et ouvrir les portes à des applications réelles. .

Métrage publié lors du dévoilement de Surena IV à la fin de 2019 a montré à l'humanoïde soulevant une boîte, pour trouver un Surena Mini, un autre robot CAST à hauteur du genou développé en 2017.

Bien sûr, l'une des améliorations les plus notables du robot Surena IV est le nouveau couvercle extérieur en plastique, ce qui lui confère une façade élégante et menaçante. C'est peut-être ironique pour Yousefi-Koma, qui dit que Surena IV est un "symbole du progrès technologique dans le sens de la paix et de l'humanité" – un espoir qui inspirera les gens en Iran et dans le monde avec le potentiel apparemment illimité du moderne technologie robotique.

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